Как сделать калибровку гироскутера

Равновесие камнейДаже самые высокотехнологичные изделия могут начать некорректно функционировать. Калибровка гироскутера Smart — особо необходимая процедура, если гаджет начал сбоить, “трястись” и перестал вести себя привычным образом. Теоретически сбои могут иметь разные причины, но в большинстве случаев такое бывает из-за некорректных настроек гироскопических датчиков. Как откалибровать гироскутер таким образом, чтобы не усугубить его состояние и вернуть полноценную работоспособность, рассмотрим ниже.

Зачем нужна калибровка

Чтобы досконально понимать нюансы балансировки и произвести ее своими руками, следует для начала разобраться в особенностях работы и конструкции гироскутера. Принцип управления этим средством передвижения основан на системе обособленных гироскопических датчиков. Назначение этих датчиков — определение положения гироскутера по отношению к поверхности земли и передача информации на специальные платы. Далее информация автоматически передается на материнскую плату, в которой установлен микроконтроллер.

Именно в этом узле обрабатывается информация и даются команды на работу электродвигателей. По большому счету гироскутер работает всего в 2 режимах: находясь в движении либо стоя на месте. Если доска находится в горизонтальном положении по отношению к поверхности земли, то гаджет не движется. А если платформа наклонена более чем на 10°, то электродвигатели начинают работать, чтобы удерживать положение в заданном диапазоне угла наклона. Причем движение колес осуществляется как вперед, так и назад.

Для каждого из колес имеется свой электродвигатель с независимой электронной платой и датчиком. Колеса способны двигаться не только с различной скоростью, но и в разных направлениях. Таким образом осуществляются повороты, в отличие, к примеру, от сигвеев или гироциклов. Именно от надежности электронной «начинки» и надежности гироскопических датчиков зависят эксплуатационные свойства гироскутера и легкость управления его колесами.

После того как вы откалибруете гаджет, гироскопические датчики начнут корректно “понимать” разницу между верхом и низом. Именно по причине того, что гироскоп неправильно настроен на горизонтальную плоскость относительно земной поверхности, гироскутер не держит, и кататься на нем становится тяжелее. Часто сбой баланса происходит из-за передвижения по ухабистой и неровной дороге. В этом случае причину неисправности следует искать в настройках, поскольку они сбиваются из-за сильной вибрации колес.

В этом случае датчики настроены под углом к параллели, то есть чтобы привести гироскутер в движение и поддерживать равновесие, понадобится больше усилий для наклона платформы либо одной из ее частей. Особую опасность представляет возможность того, что, например, неоткалиброванный гироскутер Smart Balance Wheel может начать ехать даже находясь в горизонтальном положении платформы. Важно понимать, что делать перенастройку нужно из соображений собственной безопасности, чтобы не потерять равновесие во время движения и не упасть.

Последовательность выполнения процедуры

Перед тем как сделать калибровку на гироскутере, следует найти место с ровной поверхностью пола. К примеру, это может быть любая часть помещения или здания:

  • комната;
  • балкон;
  • подъезд.

Для начала необходимо выключить девайс или убедиться в том, что он неработоспособен. Далее нужно проверить, чтобы каждая часть гироскутера Smart Balance была выставлена ровно, то есть находилась параллельно плоскости пола. Проверить выполнение этого условия легко. Для этого нужно взглянуть на датчики движения и заряда аккумулятора — они должны находиться на одной горизонтальной линии.

Перед балансировкой также можно взяться рукой за середину девайса, на стыке 2 половин платформы. Если гироскутер стоит неровно, то при движении рукой это будет ощущаться. Если с горизонтальным положением все в порядке, то далее второй рукой необходимо нажать на кнопку запуска гаджета и удерживать ее в течение 10 секунд. В результате этого должен подать световой сигнал индикатор датчика движения. Но на этом этапе может возникнуть и другая ситуация, которую нужно учесть перед тем как настроить транспортное средство.

Дело в том, что на некоторых моделях может начать сигналить индикатор датчика заряда аккумулятора, но в настоящее время такие образцы встречаются все реже. После включения индикатора клавишу запуска гироскутера Смарт нужно отпустить. Затем следует подождать около 10 секунд и выключить девайс. Индикатор должен погаснуть — это свидетельствует о том, что калибровка гироскутера прошла успешно.

Проверка результатов

После того как колеса будут отбалансированы не лишним будет проверить работоспособность, ведь сделанный небольшой «ремонт» может не принести желаемого результата. Можно начать кататься и сравнить необходимую для движения величину угла наклона платформы до и после процедуры. Но лучше всего балансировка гироскутера проверяется следующим образом.

Необходимо найти оптимальный баланс и остановиться на месте, затем немного наклониться и посмотреть вниз. Если датчики заряда и движения, расположенные на разных сторонах платформы, находятся на одной линии, значит, гироскутер Smart Balance 10 откалиброван.

Если же гаджет не удерживает баланс, то, скорее всего, при выполнении процедуры он стоял недостаточно ровно. Причиной этому может быть кривой пол или неровности поверхности. В случае неудачи сделать калибровку гироскутера можно и другим способом. В комплекте почти всех моделей есть пульт дистанционного управления, на котором посередине имеется кнопка настроек. При одновременном нажатии этой и самой нижней на пульте кнопки будет выполнен сброс на заводские установки.